Εισαγωγή Προϊόντος
Τεχνικές Προδιαγραφές
|
Κατασκευή |
ΥΦΑΔΙ |
|
Μοντέλο |
RCAN-01 |
| Αριθμός ανταλλακτικού | 64606905 |
|
Περιγραφή |
CANopen μονάδα προσαρμογέα |
|
Προέλευση |
Γερμανία / Κίνα |
|
Διάσταση |
16*12*5 εκ |
|
Βάρος |
0,2 κιλά |
Λεπτομέρειες προϊόντος
Η μονάδα προσαρμογέα CANopen RCAN-01 είναι μια προαιρετική συσκευή για μονάδες ABB, η οποία επιτρέπει τη σύνδεση της μονάδας σε ένα σύστημα CANopen. Μέσω της μονάδας RCAN-01, είναι δυνατό να:
*δώστε εντολές ελέγχου στη μονάδα δίσκου (Start, Stop, Run enable κ.λπ.)
*τροφοδοτήστε μια αναφορά ταχύτητας ή ροπής κινητήρα στον ηλεκτροκινητήρα ï δώστε μια πραγματική τιμή διεργασίας ή μια αναφορά διεργασίας στον ελεγκτή PID της μονάδας
*διαβάστε πληροφορίες κατάστασης και πραγματικές τιμές από τη μονάδα δίσκου
*αλλαγή τιμών παραμέτρων μονάδας δίσκου ï επαναφέρετε ένα σφάλμα μονάδας.
Τα αντικείμενα και οι λειτουργίες επικοινωνίας που υποστηρίζονται από τη μονάδα RCAN-01 συζητούνται στο Κεφάλαιο Επικοινωνία.
Η μονάδα προσαρμογέα είναι τοποθετημένη σε μια προαιρετική υποδοχή της πλακέτας ελέγχου κινητήρα της μονάδας. Ανατρέξτε στο κατάλληλο εγχειρίδιο υλικού μονάδας δίσκου για επιλογές τοποθέτησης μονάδων.
Η κατασκευή του δικτύου CANopen και η διάταξη της μονάδας RCAN-01 παρουσιάζονται στο παρακάτω σχήμα:
Το CANopen είναι ένα ανώτερο-πρωτόκολλο επιπέδου που βασίζεται στο σύστημα σειριακού διαύλου CAN (Δίκτυο Περιοχής Ελέγχου) και στο CAL (Επίπεδο εφαρμογής CAN). Το CANopen υποθέτει ότι το υλικό της συνδεδεμένης συσκευής έχει έναν πομποδέκτη CAN και έναν ελεγκτή CAN όπως ορίζεται στο ISO 11898.
Το προφίλ επικοινωνίας CANopen, CiA DS 301, περιλαμβάνει κυκλική επικοινωνία και{1}}οδηγούμενη επικοινωνία, γεγονός που καθιστά δυνατή τη μείωση του φορτίου του διαύλου στο ελάχιστο, διατηρώντας παράλληλα εξαιρετικά σύντομους χρόνους αντίδρασης. Η υψηλή απόδοση επικοινωνίας μπορεί να επιτευχθεί με σχετικά χαμηλούς ρυθμούς baud, μειώνοντας έτσι τα προβλήματα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας και το κόστος των καλωδίων.
Τα προφίλ συσκευών CANopen καθορίζουν τόσο την άμεση πρόσβαση στις παραμέτρους της μονάδας δίσκου όσο και την επικοινωνία δεδομένων κρίσιμης ώρας-διεργασίας. Η μονάδα RCAN-01 πληροί το πρότυπο CiA (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).