Μονάδα θέσης άξονα GE IC693APU302

Το IC693APU302 είναι μια εύκολη-- μονάδα ελέγχου κίνησης για τη σειρά 90-30 PAPM που επιτρέπει σε έναν χρήστη PLC να συνδυάζει έλεγχο υψηλής απόδοσης με λειτουργίες λογικής επίλυσης PLC σε ένα ενσωματωμένο σύστημα. Το APM μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να λειτουργεί είτε σε κατάσταση Standand είτε σε λειτουργία Follower. Όταν χρησιμοποιείται σε τυπική λειτουργία, συνδυάζει έλεγχο κίνησης υψηλής απόδοσης{10}με λειτουργίες λογικής επίλυσης PLC σε ένα ενσωματωμένο σύστημα. Όταν χρησιμοποιείται σε λειτουργία ακολούθου, παρέχει υψηλής απόδοσης{11}ηλεκτρονικό γρανάζι για συνεχείς εφαρμογές master-slaveve. Η επιθυμητή λειτουργία επιλέγεται εύκολα διαμορφώνοντας μια παράμετρο ρύθμισης στο λογισμικό Logicmaster 90-30 Configuration.

Το IC693APU302 Series 90-30 και το AP λειτουργούν μαζί ως ένα ενσωματωμένο πακέτο ελέγχου κίνησης. Το APM ελέγχει την κίνηση του άξονα και χειρίζεται όλες τις άμεσες επικοινωνίες με τη μονάδα δίσκου και το μηχάνημα, ενώ το PLC μεταφέρει αυτόματα δεδομένα μεταξύ των πινάκων PLC και του APM. Το PLC παρέχει επίσης ένα μέσο για τη σύνδεση των διεπαφών χειριστή, οι οποίες μπορούν να ελέγχουν και να παρακολουθούν τη λειτουργία του συστήματος. Ένα παράδειγμα σερβο συστήματος APM που δείχνει το υλικό και το λογισμικό που χρησιμοποιούνται για τη διαμόρφωση, τον προγραμματισμό και τη λειτουργία του συστήματος φαίνεται παρακάτω. Το APM μπορεί να εγκατασταθεί σε οποιαδήποτε CPU Series 90-30, επέκταση ή απομακρυσμένη βάση βάσης. Για τα embeddedU (311, 313 ή 323), ενδέχεται να έχετε έως και τρεις λειτουργικές μονάδες APM. Μια αρθρωτή CPU (331 ή υψηλότερη), μπορεί να έχετε έως και οκτώ μονάδες APM σε ένα σύστημα, με μέγιστο τρεις μονάδες AP ανά πλάκα βάσης. Το λογισμικό Logicmaster 90-30 ή VersaPro χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση του APM.

IC693APU302 Μπορούν να δημιουργηθούν και να αποθηκευτούν πολλαπλά προγράμματα κίνησης στο APA (το πολύ 10 μπορούν να αποθηκευτούν στο APM) με το πακέτο λογισμικού Motion Programmer. Επίσης, ένα μεμονωμένο σύντομο πρόγραμμα μπορεί να δημιουργηθεί χρησιμοποιώντας τον Πρόγραμμα Zero Editor στο πακέτο λογισμικού Logicmaste90-30.
Η πρόσοψη APM (μπροστινός πίνακας) διαθέτει δύο υποδοχές υψηλής πυκνότητας 24-ακίδων για συνδέσεις Foservo. Η σύνδεση με την ετικέτα A περιέχει συνδέσεις για τον Άξονα 1. Η σύνδεση Β, για έναν -άξονα APM, περιέχει συνδέσεις γενικού{11}}σκοπού. Ο σύνδεσμος Β, για ένα APM 2 αξόνων, έχει συνδέσεις για τον Άξονα 2 καθώς και συνδέσεις γενικής χρήσης. Για να διευκολύνεται η οδήγηση και η μηχανική καλωδίωση, κάθε σύνδεσμος υψηλής πυκνότητας συνδέεται συνήθως με ένα κοντό καλώδιο σε ένα μπλοκ ακροδεκτών.

Καλώδια APM
Αυτά τα καλώδια αποτελούνται από έναν σύνδεσμο 24-ακίδων I/0, ένα καλώδιο και ένα μπλοκ ακροδεκτών τύπου D 25 ακίδων (Τα καλώδια τεκμηριώνονται στο Κεφάλαιο 10). Τα διαθέσιμα καλώδια είναι: IC693CBL311 (10 πόδια/3 μέτρα)
IC693CBL319 (3 ​​πόδια/1 μέτρο)
IC693CBL317 (10 πόδια/3 μέτρα) με εξωτερική κοτσίδα ασπίδας 8"

C693CBL320 (3 πόδια/1 μέτρο) με εξωτερική κοτσίδα ασπίδας 8"
Για την κατασκευή καλωδίων προσαρμοσμένου μήκους, ο σύνδεσμος καλωδίου εισόδου/εξόδου 24 ακίδων διατίθεται σε τρία διαφορετικά κιτ (υποδοχή οπής συγκόλλησης, υποδοχή σύρματος πτύχωσης και υποδοχή (κορδέλα) IDC). Το μπλοκ ακροδεκτών είναι Weidmuller RD25 910648 ή ισοδύναμο (πρέπει να είναι συμβατό με το καλώδιο I/0 IC693CBL311/319/317/320).