Σε ολόκληρο τον σύνδεσμο ελέγχου, ο οδηγός βρίσκεται ακριβώς στη μέση του κύριου ελεγκτή - > οδηγός - > κινητήρα. Η κύρια λειτουργία του είναι να λαμβάνει το σήμα από την κάρτα nc, στη συνέχεια να επεξεργάζεται το σήμα και να το μεταφέρει στον κινητήρα και τον αισθητήρα και να ανατροφοδοτεί τη λειτουργία του κινητήρα στον κύριο ελεγκτή.